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比亚迪公布自动驾乘进展:屏弃纯视觉路径,做多传感器融入

发布时间:2020-04-26 00:59    浏览次数 :

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3 月 9 日,蔚来在北京交付中心召开了 NIO Pilot 用户见面会,这是蔚来成立以来第一次召开以 NIO Pilot 为主题的用户见面会。负责 NIO Pilot 研发的蔚来自动驾驶副总裁 Jamie Carlson 从硅谷来到北京,参加了这次活动。

3月9日,来自蔚来北美自动驾驶的副总裁 Jamie Carlson 及其团队从美国圣何塞来到中国北京,在蔚来交付中心北京亦庄与来自全国的ES8用户面对面,向大家分享了当今自动驾驶技术的内容以及蔚来取得的进展和计划。

2019年3月9日,蔚来成立以来首次NIO Pilot用户见面会在北京交付中心召开。CEO 李斌,总裁秦力洪,CIO 北美董事总经理 Ganesh V. Iyer,AI 算法副总裁 Chris Pouliot等相关管理层集体出席。负责 NIO Pilot 研发的蔚来自动驾驶副总裁 Jamie Carlson 从硅谷来到北京,参加了这次活动。在见面会结束后,蔚来还举行了 NIO Pilot ACC 试驾体验,很多用户都参加了试驾,感兴趣的蔚来用户可以移步蔚来 App 进一步了解。

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3月6日,蔚来汽车发布的未经审计财报显示,2018年,该公司营收达到49.5亿元,但净亏损从上一年的50.2亿元,暴增至96.4亿元。财报同时显示,蔚来取消2017年签订的在上海嘉定独立建厂的计划,这意味着其将继续代工模式。

昨天的话题聚焦蔚来内外公认的最大挑战:软件问题。更确切地说,是 10000+ 位蔚来 ES8 车主和即将交付的更大规模的 ES6 车主关心的 NIO Pilot。

在见面会结束后,蔚来还举行了 NIO PilotACC 试驾体验,很多用户都参加了试驾,但可惜没去,这里也没法展开了。感兴趣的蔚来用户可以移步蔚来 App 进一步了解。

财报发布后,蔚来股价大跌逾21%,在此后几天持续下滑,短短三天下跌超过30%。而除了财报冲击外,其股价还受到投资者抛售压力。而且蔚来一直模仿的对象特斯拉已经入驻中国,蔚来的地域优势也渐渐失去。

「全球首装 Mobileye EyeQ4 芯片」的蔚来 ES8于2017年12月18日正式发布。15个月过去了,全球首装 Mobileye EyeQ4 仍然摆在官网上,「持续学习,快速升级」也不尴不尬地写在那里,而 NIO Pilot 只开放了前向碰撞预警、车道偏离预警、自动紧急制动一些基础的主动安全功能。

昨天的话题聚焦蔚来内外公认的最大挑战:软件问题。更确切地说,是 10000+ 位蔚来 ES8 车主和即将交付的更大规模的 ES6 车主关心的 NIO Pilot。

不知道是不是为了“救市”,3月9日,蔚来在北京亦庄举行了ES8用户见面会,蔚来CEO 李斌、总裁秦力洪、自动驾驶副总裁 Jamie Carlson 、NIO US Global CIO Ganesh V. Iyer、AI 算法副总裁 Chris Pouliot 、无人驾驶部中国智能驾驶总监章健勇、以及蔚来北京总经理蒲洋等悉数到场,向大家分享了当今的自动驾驶技术的内容以及蔚来取得的进展和计划。

相关管理层集体出席,显然是有阶段性进展可以分享了:

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蔚来自动驾驶团队

2019 年 4 月:自适应巡航推送

2017 年 12 月 18 日,「全球首装 Mobileye EyeQ4 芯片」的蔚来 ES8 正式发布。15 个月过去了,全球首装 Mobileye EyeQ4 仍然摆在官网上,「持续学习,快速升级」也不尴不尬地写在那里,而 NIO Pilot 只开放了前向碰撞预警、车道偏离预警、自动紧急制动一些基础的主动安全功能。

Jamie Carlson 曾是特斯拉Autopilot的创始工程师之一,后加入苹果自动驾驶项目组,如今作为蔚来全球自动驾驶副总裁,专注于蔚来自动驾驶技术、NIO Pilot和4级自动驾驶项目的研发。

2019 年 6 月:高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车推送

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蔚来自动驾驶研发中心分布在中国上海和美国圣何塞,汇集全球三百多名顶尖的自动驾驶工程师,致力于开展环境感知、数据融合、路径规划、车辆控制、人工智能、车联网等技术专项研究。

但已经苦等近一年的 ES8 车主都想知道,为什么 L2 级自动驾驶系统正在下探至 10-15 万价格区间的今天,NIO Pilot 的 ACC 研发周期要长达 18 个月?

昨天一个简单的 Workshop,来了什么人呢?CEO 李斌总裁秦力洪CIO & 北美董事总经理 Ganesh V. Iyer自动驾驶副总裁 Jamie CarlsonAI 算法副总裁 Chris Pouliot

自动驾驶级别及NIO Pilot的愿景

为什么自主研发?

相关管理层集体出席,显然是有阶段性进展可以分享了:2019 年 4 月:自适应巡航推送2019 年 6 月:高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车推送

特斯拉的Autopilot可以将ACC自适应巡航、车道保持、AEB自动刹车等功能融合在了一起,并且能够无缝切换。NIO Pilot目前定位于L2,即可以实现一定程度上对车辆的控制;3-5级是蔚来希望在未来几年内实现的自动驾驶水平,通过NIO Pilot建立起一个体验更好、更安全的日常驾驶环境,这也是即将面对的未来,而电动+自动驾驶将开创汽车的未来。

某种程度上,这锅还得 Jamie Carlson 背:

但已经苦等近一年的 ES8 车主都想知道,为什么 L2 级自动驾驶系统正在下探至 10-15 万价格区间的今天,NIO Pilot 的 ACC 研发周期要长达 18 个月?

自动驾驶的未来需要什么

2016 年 8 月,蔚来仍然在推进 ES8 使用博世的 L2 级自动驾驶套件项目。2016 年 10 月,Jamie Carlson 从苹果自动驾驶项目 Project Titan 离职加入蔚来,出任蔚来高级技术总监。

为什么自主研发?

纵观目前整个行业,在提供自动驾驶解决方案的企业中,大部分目标是全自动计程车的技术领域,而蔚来更关注能够开发出更可靠、可持续、长期、安全的自动驾驶系统。

在更早的时候,Jamie 在特斯拉 Autopilot 担任固件经理,是 Autopilot 部门的创始员工之一。

某种程度上,这锅还得 Jamie Carlson 背:)

那么自动驾驶的未来需要什么?

Jamie 加入蔚来后,李斌问了他一个问题:蔚来预计在 2018 年 3-4 月开始 ES8 的交付,从现在开始,我们从零自主研发一套自动辅助驾驶系统,时间上能不能来得及?

2016 年 8 月,蔚来仍然在推进 ES8 使用博世的 L2 级自动驾驶套件项目。2016 年 10 月,Jamie Carlson 从苹果自动驾驶项目 Project Titan 离职加入蔚来,出任蔚来高级技术总监。

● 传感器硬件,能对不同的交通状况做出足够快的响应

Jamie 的回答是:OK。

在更早的时候,Jamie 在特斯拉 Autopilot 担任固件经理,是 Autopilot 部门的创始员工之一。

● 感知系统,保证对数据的处理,以基于所需要的功能对硬件和感知做定制

但后来我们都看到了,ES8 的交付较内部规划出现了很长的推迟,5 月 31 日才交付了首批 10 辆 ES8。真正的批量交付已经到 2018 年 Q3 了。即便如此,NIO Pilot 至今没有释放出 L2 级功能推送。

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● 高精的地图和“云”,增强传感器功能,指导驾驶且能够不断更新

真正的挑战在于,自主研发的难度。

Jamie 加入蔚来后,李斌问了他一个问题:蔚来预计在 2018 年 3-4 月开始 ES8 的交付,从现在开始,我们从零自主研发一套自动辅助驾驶系统,时间上能不能来得及?

● 仿真系统,帮助加强数据验证

Jamie 的分享中有一页 PPT 专门讲为什么自主研发。

Jamie 的回答是:OK。

NIO Pilot

事实上,来自博世等顶级 Tier 1 的自动辅助驾驶系统都经过了充分的测试,具备相当强的可靠性和稳定性。唯一的问题在于,这套系统从底层到上层的所有研发工作都是博世主导,只有最后的适配上车、路试由 OEM 来做。

但后来我们都看到了,ES8 的交付较内部规划出现了很长的推迟,5 月 31 日才交付了首批 10 辆 ES8。真正的批量交付已经到 2018 年 Q3 了。即便如此,NIO Pilot 至今没有释放出 L2 级功能推送。

● 蔚来自主研发的三目摄像头

如果蔚来当初坚持了博世的方案,对系统的 Know-how 一无所知,给交付后基于用户需求的功能新增和迭代开发会带来巨大的挑战。无法迭代成长的系统会彻底失去生命力,这与智能汽车基于整车 OTA 不断进化的原则相悖,也无法提供相对「非智能汽车」的差异化优势。

真正的挑战在于,自主研发的难度。

● 4个环视摄像头

即便博世仍然提供完善的后期技术支持和维护,蔚来后续的功能更新仍然要仰仗博世的开发进度,同时在面临市场竞争时很难显示出差异化的产品力。

Jamie 的分享中有一页 PPT 专门讲为什么自主研发。